Võru liegt in Südestland in einer Tiefebene am Tamula-See. Auf Anweisung der russischen Kaiserin Katharina der II. wurde Võru im Jahr 1784 gegründet. Die Straßen wurden nach einem Schachbrettmuster angelegt, dem einzigen in Estland geordneten und erhaltenen Straßennetz, in dem Holzbauten dominieren. In der Nähe von Võru liegen mehrere Naturschutzgebiete und mit dem Suur Munamägi der höchste "Berg" Estlands (318 m).
